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    基于變分貝葉斯的容積平滑變結構濾波

    張磊; 郭健; 錢晨; 陳慶偉 南京理工大學自動化學院; 江蘇南京210094
    • 變分貝葉斯
    • 平滑變結構濾波
    • 非線性狀態估計
    • 容積變換

    摘要:為了減小建模誤差和未知量測噪聲特性對非線性狀態估計的影響,該文提出了1種新的容積平滑變結構濾波算法。融合了非線性容積變換規則,可避免線性化誤差。利用滑模變結構思想計算最優平滑邊界層,約束建模誤差的影響。利用變分貝葉斯實時估計動態系統的量測噪聲特性,有助于優化平滑邊界層的閾值。仿真結果表明,相比傳統非線性濾波算法,該文算法精度可提高28.5%,具有更好的濾波性能。

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