首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 綜合科技B類綜合 > 南京師范大學學報·工程技術版 > 機械手實現3D打印復雜移動軌跡的設計 【正文】
摘要:提出了一種使用機械手實現3D打印復雜軌跡移動的方法,采用3D打印軟件與機械手樣條文件結合,避免了機械手實現復雜軌跡移動時需要大量編程的工作.介紹了使用PLC控制兩臺機械手的系統結構,以及兩臺機械手工作時PLC與機械手之間的信號傳輸,機械手實現復雜的3D軌跡移動的方法具有一定的有效性和實用性.
注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社