摘要：針對鎮靜藥物是否對馬匹運動步態存在影響,采用無線慣性傳感器、運動分析系統等實驗設備監測、采集馬匹步態運動信號,并對步態數據進行非線性分析,研究了不同時間段注射或未注射鎮靜藥物對馬匹(比如跛馬)在運動過程中步態的影響情況,研究結果表明:與未注射鎮靜劑的跛馬步態數據相比,鎮靜劑促使運動系統的時間延遲增大,但對系統的全局嵌入維數無明顯影響.