摘要：當前全球汽車行業正處在工業4.0時代,以智能制造為主導,通過充分利用信息通訊技術和網絡空間虛擬系統和信息物理系統相結合的手段,將制造業向智能化轉型。早在20世紀70年代,美歐等發達國家就已經開始進行無人駕駛智能汽車的研究,進入21世紀后,智能汽車的前2個層次“輔助駕駛技術”和“半自動駕駛技術”已經得到廣泛應用,并成為提升產品檔次和市場競爭力的重要手段。輔助駕駛技術包括自主式輔助駕駛技術和協同式輔助駕駛技術兩種,通過警告讓駕駛員防患車禍于未然。其中,包括前碰撞預警FCW、車道偏離預警LDW、車道保持系統LKS、自動泊車輔助APA等在內的自主式輔助駕駛技術已經得到廣泛應用,處于普及推廣階段,并由豪華車下沉至B級車。汽車輔助駕駛技術成為獲取E-NCAP四星和五星的必要條件。在美國、歐洲、日本等汽車發達國家和地區,基于車聯網V2I/V2V技術的協調式輔助駕駛技術正在進行實用性技術開發和大規模試驗場測試。半自動駕駛技術在高端車上逐漸獲得應用,比如已經獲得廣泛應用的自適應巡航控制系統ACC。