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    基于RBF神經網絡識別路面不平度的研究

    谷盛豐; 顧久; 鄭玲玲; 趙旗; 李杰 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室; 長春130025; 一汽-大眾汽車有限公司; 長春130011
    • 路面不平度識別
    • 神經網絡
    • rbf神經網絡
    • 正交試驗設計
    • 平順性

    摘要:針對應用RBF神經網絡識別路面不平度的輸入選擇、輸入方案確定和識別效果評價3個問題,提出了一種解決方法。對RBF神經網絡和訓練過程進行了分析,選擇車輛可以測試的車輛響應作為RBF神經網絡輸入,引入正交試驗設計確定RBF神經網絡輸入方案,采用相關系數和均方根誤差作為RBF神經網絡識別效果的評價指標。通過采用車輛和路面不平度系統4自由度平面模型仿真獲得車輛響應和前輪路面不平度,應用RBF神經網絡對常用路面等級和常用車速行駛下某汽車的前輪路面不平度進行了識別。結果表明,所提出的方法解決了基于RBF神經網絡識別路面不平度的3個問題,可以用于其它神經網絡識別路面不平度。

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