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    AGV+協(xié)作機(jī)器人在零件數(shù)控機(jī)床加工上下料中的應(yīng)用

    郭樹伽; 劉羽; 姜彬; 王志濤; 陳鑫 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司
    • 數(shù)控機(jī)床加工
    • 數(shù)控車床
    • cnc加工中心
    • 加工自動化
    • 柔性生產(chǎn)線

    摘要:隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展,數(shù)控加工制造技術(shù)正朝著敏捷柔性生產(chǎn)線方向發(fā)展。目前在西方發(fā)達(dá)工業(yè)國家,由數(shù)控車床、CNC加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品。柔性生產(chǎn)線中采用機(jī)加工自動化進(jìn)行工件上下料,簡化了數(shù)控車床加工中心的結(jié)構(gòu),使生產(chǎn)線布局變得緊湊,增強(qiáng)了物料傳輸系統(tǒng)的柔性。

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