摘要：為提高涂膠機器人在線調試的效率,結合在改款車型的涂膠軌跡程序編制及調試中的應用經驗,以車底焊縫膠機器人為例,從虛擬環境的搭建,離線編程,虛擬仿真3個方面對涂膠軌跡離線編程仿真技術進行了探究及論述。實踐證明,涂膠機器人涂膠軌跡離線編程仿真技術可有效提高在線調試效率,減少在線調試時間。