首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技I > 輕工業手工業 > 輕工機械 > 輪腿復合式底盤結構的仿真優化 【正文】
摘要:針對目前下肢有障礙的人士出行困難、生活不便的問題,課題組以調整輪椅整體高度位姿與完成戶外越障為目標,設計了一種多功能輪椅的輪腿復合式底盤機構。通過運動學分析得出底盤機構水平狀態下高度變換范圍以及兩個驅動推桿的耦合關系;對底盤機構中關鍵零部件進行靜力學分析,并對關鍵部件進行仿真優化,以保證底盤機構在調節高度中的整體穩定性。樣機實驗驗證了輪腿復合式底盤機構可穩定有效地實現高度調整。該設計可以調節身體重心與位姿,也可以滿足室外越障的需求。
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