摘要：針對(duì)無人機(jī)在電力巡檢中拍攝條件復(fù)雜時(shí)圖像匹配效果不佳、局部區(qū)域無法匹配等問題,提出應(yīng)用Harris-Laplace特征檢測(cè)算法與SIFT描述子結(jié)合改進(jìn)無人機(jī)影像匹配方法。首先應(yīng)用Harris-Laplace特征檢測(cè)算法檢測(cè)出無人機(jī)影像上的關(guān)鍵點(diǎn),確定關(guān)鍵點(diǎn)的主方向及大小,生成特征點(diǎn)。然后應(yīng)用SIFT算法對(duì)生產(chǎn)的特征點(diǎn)進(jìn)行描述,最后使用多重約束的改進(jìn)RANSAC算法,獲得最優(yōu)匹配集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于SIFT的匹配方法改進(jìn)了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情況下,提高了匹配精度。