基于包絡仿真的諧波齒輪剛輪設計方法

摘要：為提高諧波齒輪設計效率,以諧波齒輪中的剛輪為研究對象,在MATLAB中,根據(jù)柔輪齒廓完成了嚙合包絡仿真,得到了柔輪的包絡線簇。針對不同的徑向變形系數(shù)進行了仿真,結(jié)果表明徑向變形系數(shù)對剛輪和柔輪之間的運動產(chǎn)生顯著影響,進而影響剛輪共軛齒廓。在此基礎之上,提取了組成剛輪齒廓的坐標點,通過曲線擬合得到了剛輪齒廓。最后,將包絡仿真得到的齒廓導入到Creo中,得到了剛輪的三維模型。