自主水下航行器導航方法綜述

摘要：自主水下航行器(AUV)水下導航技術的準確性是在水下開展搜索、探測及反潛等任務的有力保障。現有AUV的導航方法大多以捷聯慣性導航系統(SINS)為主,以水聲測速與定位技術、地球物理導航技術及協同導航技術為輔。基于此,文中回顧了國內外近年來AUV水下導航技術最新的研究進展;簡述了AUV各種水下導航技術的基本原理,并指出了各種方法的適用條件及優缺點;分析了AUV水下導航方法存在的技術難點,并給出了相對應的解決思路。同時對未來的AUV水下導航技術的發展趨勢進行了展望。