首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術(shù) > 工程科技II > 武器工業(yè)與軍事技術(shù) > 水下無人系統(tǒng)學報 > 基于等價Fisher信息矩陣的AUV集群網(wǎng)絡導航精度分析 【正文】
基于等價Fisher信息矩陣的AUV集群網(wǎng)絡導航精度分析
張立川; 王永召; 屈俊琪 西北工業(yè)大學航海學院; 陜西西安710072
- 自主水下航行器
- 等價
- fisher
- 信息矩陣
- 協(xié)同定位
摘要：針對集群自主水下航行器(AUV)節(jié)點間的信息傳遞融合對協(xié)同定位精度的影響問題,文中提出4種AUV集群的網(wǎng)絡導航模型,并引入等價Fisher信息矩陣等相關(guān)理論,對信息在節(jié)點間的傳遞融合進行分析,得出了影響集群AUV定位誤差的因素,并設計了定位精度較高的編隊構(gòu)型,最后通過理論和仿真驗證了當跟隨AUV節(jié)點之間也有信息融合時,利用整個編隊的信息對跟隨AUV的位置進行估計,可以提高跟隨AUV的定位精度。
- 自主水下航行器
- 等價
- fisher
- 信息矩陣
- 協(xié)同定位
摘要：針對集群自主水下航行器(AUV)節(jié)點間的信息傳遞融合對協(xié)同定位精度的影響問題,文中提出4種AUV集群的網(wǎng)絡導航模型,并引入等價Fisher信息矩陣等相關(guān)理論,對信息在節(jié)點間的傳遞融合進行分析,得出了影響集群AUV定位誤差的因素,并設計了定位精度較高的編隊構(gòu)型,最后通過理論和仿真驗證了當跟隨AUV節(jié)點之間也有信息融合時,利用整個編隊的信息對跟隨AUV的位置進行估計,可以提高跟隨AUV的定位精度。
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水下無人系統(tǒng)學報
- 預計1-3個月 預計審稿周期
- 0.25 影響因子
- 工業(yè) 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：中國船舶重工集團公司;主辦單位：中國船舶重工集團公司第七0五研究所
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