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    一種基于交替方向乘子法改進(jìn)的模型預(yù)測控制方法

    李玉; 江雨燕; 趙雙雙; 鄒啟鳴; 陸可 安徽工業(yè)大學(xué)管理科學(xué)與工程學(xué)院; 馬鞍山243000; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱150001; 東南大學(xué)自動化學(xué)院; 馬鞍山243000
    • 分布式優(yōu)化
    • 交替方向乘子法
    • 模型預(yù)測控制

    摘要:模型預(yù)測控制能夠有效處理實際應(yīng)用中的擾動、多控制變量和復(fù)雜約束,因此被廣泛應(yīng)用于各種大規(guī)模控制問題.然而,在處理基于復(fù)雜線性時不變系統(tǒng)的模型預(yù)測控制問題時,傳統(tǒng)的二次規(guī)劃算法存在計算負(fù)載過大,實時性差的缺點.為此,本文引入交替方向乘子法對模型預(yù)測控制問題進(jìn)行分布式地求解.仿真實驗結(jié)果表明,基于交替方向乘子法的模型預(yù)測控制相較傳統(tǒng)的方法,計算效率明顯提高,更適于求解大規(guī)模優(yōu)化控制問題.

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    數(shù)值計算與計算機(jī)應(yīng)用

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