摘要：研究二階非完整約束系統(tǒng)的積分方法,將勢積分方法應(yīng)用于積分該系統(tǒng)的動力學(xué)方程?；贕auss原理和加速度空間的虛位移概念,建立二階非完整約束系統(tǒng)的Routh型方程,并化為一階形式。建立勢積分方法的基本偏微分方程,將二階非完整約束系統(tǒng)動力學(xué)方程組的積分問題歸為求此偏微分方程的完全解。文末舉例說明方法的應(yīng)用。