摘要：結(jié)合江蘇省大學(xué)生機器人大賽水中機器人巡檢項目,提出多紅外傳感器尋跡管道,檢測黑點的策略,采用ATmega128單片機驅(qū)動5個紅外傳感器控制水中機器人游動方向及4個紅外傳感器檢測黑點。并在優(yōu)化控制水中機器人尋跡游動方面、提高直角拐彎的順暢性及防止漏檢方面提出相應(yīng)優(yōu)化策略。在測試和實際比賽中都達到理想的運行效果。