摘要：CRTSⅠ型雙塊式無砟軌道智能精調(diào)技術(shù)集自動測量系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能精調(diào)執(zhí)行系統(tǒng)和計算機數(shù)據(jù)處理等技術(shù)于一體,通過在精調(diào)機上設(shè)計安裝驅(qū)動電機,解決了精調(diào)機器人在軌排上的自動行走;通過在精調(diào)機底部設(shè)計安裝電動液壓推桿及在其兩端設(shè)計安裝棱鏡桿和精密棱鏡,解決了精調(diào)機器人的定位、軌排測定和軌距變化率獲取;通過在精調(diào)機上設(shè)計安裝機械臂,機械臂上安裝伺服電機和萬向轉(zhuǎn)接器,以及在精調(diào)機上安裝工控系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)了軌排支撐架調(diào)節(jié)螺桿的自動鎖定,可自動調(diào)整軌排的軌向和高程;通過內(nèi)外嵌套式軌排支撐架,實現(xiàn)了精調(diào)機器人對軌排軌向和豎向的同時調(diào)整;通過無線傳輸技術(shù),解決了全站儀、精調(diào)機器人及后臺管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)實時傳輸。該精調(diào)機器人的作業(yè)效率為每天300m(為傳統(tǒng)方法2倍以上),且測量精度不受人為影響。