首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 船舶工業 > 天津航海 > 水面無人艇的避碰決策設計 【正文】
摘要:文章針對無人艇避碰問題,提出了一種避碰決策分析方法,為無人艇提供并推薦風險系數低的避讓方案,然后利用仿真測試驗證了本方法的可行性。
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