摘要：文章基于CC2541及運動處理傳感器MPU6050設(shè)計了一種無線旋轉(zhuǎn)魔方,在轉(zhuǎn)動魔方時,MPU6050傳感器能夠通過自帶的DMP實時輸出四元數(shù),CC2541獲取數(shù)據(jù)后計算出姿態(tài)角,并通過藍牙傳遞給手機,從而在手機APP端能夠?qū)崟r顯示旋轉(zhuǎn)角度,并實現(xiàn)動態(tài)演示的效果。