摘要：針對升力式再入飛行器大動壓下橫側向快速、高精度RCS姿態控制問題,利用再入飛行器在大攻角狀態下橫側向耦合明顯,偏航通道對傾側角的控制更高效、抗干擾能力更強的特點,提出了同時控制滾轉和偏航跟蹤傾側角指令的策略,設計了以傾側角控制為外回路,以滾轉和偏航角速率為內回路的雙回路動態逆控制器。通過滾轉角速率控制器的改進設計保證了側滑角在不受控狀態下的收斂性,并分析了控制參數選擇對側滑角收斂特性的影響。將該控制器與采用常規解耦方式設計的控制器進行了仿真對比,結果表明,該方法有效解決了采用常規RCS控制方法時傾側角在大動壓再入條件下響應慢、抗干擾能力差的問題,提高了RCS在大動壓下的控制能力。