摘要：目前牲畜防疫主要是通過人工注射疫苗的方式,這種注射方式效率低且成本較高,而且在大型養殖場容易出現漏接種的情況。針對這一問題設計一種牲畜自動注射疫苗系統,對牲畜逐一進行自動識別、固定和注射,提高了接種的效率,也避免了因牲畜數量過多而出現的重復接種或遺漏接種的現象。