摘要：針對(duì)基于指數(shù)趨近律的永磁同步電機(jī)滑模控制系統(tǒng)抖振大的問題,提出將冪次趨近律引入到永磁同步電機(jī)滑模控制系統(tǒng)中,冪次趨近律在到達(dá)滑模面上時(shí)速度減小至零,實(shí)現(xiàn)了從狀態(tài)空間到滑模面的光滑過渡,從而有效的削弱了系統(tǒng)的抖振。設(shè)計(jì)基于冪次趨近律的永磁同步電機(jī)滑模控制器,并與基于指數(shù)趨近律的滑模控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)比較,結(jié)果表明采用基于冪次趨近律滑模控制方法有效的削弱了系統(tǒng)抖振。