基于改進TCAR的高精度定位技術研究

摘要：模糊度解算是實現快速、高精度定位的關鍵,一直是全球衛星導航系統研究的熱點。北斗系統提供三頻信號,可以進行不同形式的組合,實現高精度定位和模糊度解算。通過分析現有的無電離層三頻模糊度解算方法(TCAR)和組合觀測值的噪聲特征,提出一種低噪聲無電離層影響的寬巷與IF組合相結合的TCAR算法,選取低噪聲長波長的寬巷組合觀測值,在幾何模型下用最小二乘法逐級解算模糊度,最終實現靜態定位。為了驗證組合噪聲的影響和各種TCAR算法的性能,對北斗中基線的實測數據進行實驗,并且比較提出方法與現有算法的模糊度解算情況及位置精度。結果表明,提出方法可以有效提高模糊度解算的成功率,實現高精度定位。