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    基于單目視覺原理的空間位置測量技術(shù)研究

    王鍇磊; 吳躍; 沙春哲; 劉莎; 王春喜; 王占濤 北京航天計量測試技術(shù)研究所; 北京100076
    • 視覺
    • 空間位置
    • 測量

    摘要:為了提升空間位置測量的自動化程度,采用單目視覺原理建立空間成像方程,將三維的空間坐標轉(zhuǎn)換為兩維的圖像坐標,由此實現(xiàn)單目視覺的空間位置測量。本文推導了單目視覺定位的基本成像方程,對建立的定位裝置,進行了實際定位實驗,實現(xiàn)了預期的測量結(jié)果。基于視覺原理的空間位置測量技術(shù),具有良好的推廣應用價值。

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