小型海洋環(huán)境監(jiān)測平臺設(shè)計

摘要：針對當(dāng)前海洋環(huán)境監(jiān)測多樣性的需求以及當(dāng)前監(jiān)測設(shè)備存在的弊端,設(shè)計了一款以水面浮臺為中轉(zhuǎn)中心,連接地面控制端與水下機器人的監(jiān)測平臺系統(tǒng),實時監(jiān)測局部海洋環(huán)境。水面浮臺通過無線模塊與移動控制端進行遠距離通信,通過光端機模塊與水下機器人端進行實時通信,水面浮臺在水下機器人的帶動下,可以靈活移動至指定海域。平臺具有長航時、作業(yè)費用低、遠距離通信以及靈活移動等特點。