摘要：針對(duì)當(dāng)前海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)多樣性的需求以及當(dāng)前監(jiān)測(cè)設(shè)備存在的弊端,設(shè)計(jì)了一款以水面浮臺(tái)為中轉(zhuǎn)中心,連接地面控制端與水下機(jī)器人的監(jiān)測(cè)平臺(tái)系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)局部海洋環(huán)境。水面浮臺(tái)通過無線模塊與移動(dòng)控制端進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信,通過光端機(jī)模塊與水下機(jī)器人端進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,水面浮臺(tái)在水下機(jī)器人的帶動(dòng)下,可以靈活移動(dòng)至指定海域。平臺(tái)具有長(zhǎng)航時(shí)、作業(yè)費(fèi)用低、遠(yuǎn)距離通信以及靈活移動(dòng)等特點(diǎn)。