摘要：本文針對帶有任意初態偏差的非線性不確定系統,提出了一種新的控制算法.在控制過程中,系統在某個指定時間內一次只修正一個初態偏差,當上一個初態偏差修正操作完成以后再開始下一個初態偏差的修正,最終實現所有任意初態偏差的完全修正,并且該方法能在某個指定區間實現對目標的完全跟蹤.最后的仿真結果驗證了算法的有效性.