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			風力平衡小車的PD算法控制應用 【正文】
			
		
    

		
    
			
    
				 
				
    風力平衡小車的PD算法控制應用
    
				
				
    
					曾欣; 王莉; 楊穩  湖南商學院計算機與信息工程學院; 湖南長沙410205
				
    
				
				
				
    
					
      
						
						
    • mpu6050
      • 
						
    • stm32f103c8t6單片機
      • 
						
    • pd算法
      • 
						
    • 平均濾波算法
      • 
					
    
				
    
				
				
    摘要：本文主要研究利用平均濾波算法和PD控制算法實現風力平衡小車平衡的過程。用姿態傳感器MPU6050采集小車的姿態角信息,在STM32F103C8T6單片機中對角度數據進行平均濾波,利用PD控制算法輸出兩路PWM信號,通過TB6612FNG驅動空心杯電機轉動產生的風力實現小車的快速平衡。
    
				
				
				
    注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
    
				
				
    
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    自動化技術與應用
    
		
      
			
			
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