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面向大型結(jié)構(gòu)件智能焊接的爬壁機器人系統(tǒng)
周勇; 劉曉光; 蔣曉明; 黃丹 廣東省智能制造研究所廣東省現(xiàn)代控制技術(shù)重點實驗室
- 智能焊接
- 爬壁機器人
- 視覺傳感
摘要：針對大型結(jié)構(gòu)件焊接的自動化升級需求,設(shè)計爬壁機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由移動平臺、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)、激光視覺傳感器、控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成;由激光視覺傳感器獲取焊接路徑信息;通過協(xié)調(diào)移動平臺與焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)對焊縫的跟蹤焊接。試驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)在船體分段模型焊接作業(yè)中運行平穩(wěn),焊縫成形較好,能夠滿足大型結(jié)構(gòu)件的焊接要求。
- 智能焊接
- 爬壁機器人
- 視覺傳感
摘要：針對大型結(jié)構(gòu)件焊接的自動化升級需求,設(shè)計爬壁機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由移動平臺、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)、激光視覺傳感器、控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成;由激光視覺傳感器獲取焊接路徑信息;通過協(xié)調(diào)移動平臺與焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)對焊縫的跟蹤焊接。試驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)在船體分段模型焊接作業(yè)中運行平穩(wěn),焊縫成形較好,能夠滿足大型結(jié)構(gòu)件的焊接要求。
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自動化與信息工程
- 預(yù)計1個月內(nèi) 預(yù)計審稿周期
- 0.21 影響因子
- 計算機 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：廣東省科學(xué)院;主辦單位：廣東省省智能制造研究所;廣州市自動化學(xué)會
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