摘要：作戰(zhàn)半徑條件約束下,多機(jī)種協(xié)同的聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃尚無(wú)較好的解決方案。研究工作建立了基于作戰(zhàn)半徑約束的平臺(tái)路線模型,將聯(lián)合任務(wù)分配問(wèn)題進(jìn)行建模,改進(jìn)蟻群算法為多信息素蟻群優(yōu)化(Multi-Pheromone Ant Colony Optimization)算法,為每一個(gè)平臺(tái)提供一種信息素,改變蟻群的搜索策略和更新策略。仿真實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)于一組任務(wù)和平臺(tái),算法可以得到有效的分配結(jié)果,與貪心策略的遺傳算法相比,在任務(wù)數(shù)量較多時(shí),算法在求解效果上有較大優(yōu)勢(shì)。