基于光纖光柵的分布式POS柔性基線測量方法

摘要：分布式位置姿態測量系統(POS)依靠傳遞對準來精確測量多任務成像傳感器的多節點運動信息,然而,節點間的柔性基線精度限制了傳遞對準精度。針對此問題,提出了一種基于光纖光柵的分布式POS柔性基線測量方法。首先研究了光纖光柵形變測量方法,利用光纖光柵傳感器獲取變形位移和變形角度;然后利用光纖光柵的形變測量信息修正傳遞對準量測方程,重新建立傳遞對準模型;最后搭建了柔性基線測試實驗平臺,進行實驗測試。實驗結果表明,所提出的方法可以精確測量多節點之間的柔性基線,同時也可為分布式POS的應用提供強有力的支持。