海洋鉆修機二層臺自動排送管系統基本設計

摘要：隨著海洋鉆修井裝備智能化、自動化、集成化技術的發展,以二層臺自動排送管系統代替井架工實現二層臺無人化作業的需求日益增加。根據二層臺自動排送管系統的配置及工作原理,采集渤海海域海上平臺油水井基礎數據,從二層臺設計、機械手設計、液壓吊卡及氣動卡瓦選型設計、集成控制系統設計等4個方面闡述二層臺自動排送管系統的基本設計方案,對其在海洋鉆修機的推廣應用具有重要意義。