摘要：基于火藥爆燃對炮管燒蝕導致的初速減退量與彈頭在炮膛內運動速度成正比的設定下,導出了初速減退量在炮管全壽命周期內的狀態方程。利用此狀態方程導出了可混用不同裝藥號與彈種條件下,炮管壽命終止的自動判別法則;將導致初速偏差的其他誤差源的狀態方程共同聯立后,利用卡爾曼一步預測,在無偏最小方差意義下,給出了基于測速雷達的初速偏差修正量的遞推表達式。