摘要：1804年膀胱鏡的問世開辟了微創(chuàng)泌尿外科的先河。隨著設備、技術以及理念的進步，泌尿外科逐步進入微創(chuàng)年代：1991年Clayman報道首例腹腔鏡下腎癌根治術，2000年6月德國法蘭克福大學利用daVinci機器人完成世界上首例機器人輔助系統(tǒng)腹腔鏡下前列腺癌根治術，2007年Rane完成了世界上首例單孔腹腔鏡下腎癌根治術。