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變電站智能巡檢機器人應用提升研究
馮正偉; 孟憲華; 黃浩林; 梁上至; 王韜; 梁慧; 靳利光 國網浙江省電力有限公司檢修分公司; 杭州311232
- 智能巡檢機器人
- 激光導航
- 檢修區域
- 路徑規劃
摘要：變電站智能巡檢機器人在各電壓等級變電站中已得到應用,可代替人工完成一次設備巡檢、紅外測溫、表計抄錄等運維工作,實現傳統運維工作的減負增效。通過對變電站智能巡檢機器人現場實際應用情況的分析與總結,結合機器人領域相關技術的發展,提出了變電站智能巡檢機器人應用技術的優化和改進措施,為變電站智能巡視機器人的進一步推廣應用提供借鑒。
- 智能巡檢機器人
- 激光導航
- 檢修區域
- 路徑規劃
摘要：變電站智能巡檢機器人在各電壓等級變電站中已得到應用,可代替人工完成一次設備巡檢、紅外測溫、表計抄錄等運維工作,實現傳統運維工作的減負增效。通過對變電站智能巡檢機器人現場實際應用情況的分析與總結,結合機器人領域相關技術的發展,提出了變電站智能巡檢機器人應用技術的優化和改進措施,為變電站智能巡視機器人的進一步推廣應用提供借鑒。
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