首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 工程科技II > 電力工業 > 智能機器人 > KUKA機器人的LBR iisy譜寫人機協作新篇章 【正文】
摘要:過去三十年,中國制造業的發展主要依靠勞動力密集型的生產方式,質量效益較低且缺乏核心競爭力。如今,"工業4.0"已不僅僅是一個概念,對原有的生產線進行"工業4.0"改造,實現人、機器、物體與IT系統的最佳互聯,讓"工業4.0"真正"可見·可行"。人機協作是指在人機協作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制并監控生產,而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發揮各自的專長。人機協作給未來工廠中的工業生產和制造帶來了根本性的變革。
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