首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 電力工業(yè) > 智能機(jī)器人 > KUKA機(jī)器人的LBR iisy譜寫人機(jī)協(xié)作新篇章 【正文】
摘要:過去三十年,中國制造業(yè)的發(fā)展主要依靠勞動(dòng)力密集型的生產(chǎn)方式,質(zhì)量效益較低且缺乏核心競爭力。如今,"工業(yè)4.0"已不僅僅是一個(gè)概念,對原有的生產(chǎn)線進(jìn)行"工業(yè)4.0"改造,實(shí)現(xiàn)人、機(jī)器、物體與IT系統(tǒng)的最佳互聯(lián),讓"工業(yè)4.0"真正"可見·可行"。人機(jī)協(xié)作是指在人機(jī)協(xié)作模式下,人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn),而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長。人機(jī)協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。
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