摘要：為了減少后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在電子差速控制時(shí)的能耗,提出一種電子差速的節(jié)能優(yōu)化控制策略。該策略采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),上層控制基于垂直載荷計(jì)算左、右電機(jī)的基本轉(zhuǎn)矩差值,并采用滑模控制求取橫擺力矩的計(jì)算變量,然后將總需求縱向力、基本轉(zhuǎn)矩差值和橫擺力矩的計(jì)算變量傳輸給下層控制;下層控制通過(guò)優(yōu)化橫擺力矩的大小以及其分配方法提高電機(jī)經(jīng)濟(jì)性,將橫擺力矩分配參數(shù)、滑模控制律參數(shù)和左、右電機(jī)的需求轉(zhuǎn)矩作為優(yōu)化控制變量,提出的代價(jià)函數(shù)以電機(jī)效率為性能優(yōu)化目標(biāo)。基于Matlab/Simulink對(duì)采用節(jié)能優(yōu)化控制策略的整車模型進(jìn)行仿真對(duì)比分析。結(jié)果表明:節(jié)能優(yōu)化控制策略可以較好地抑制車輪的滑轉(zhuǎn)率和保證橫擺穩(wěn)定性,而且提高了電機(jī)效率。