摘要：在電動(dòng)汽車中,電驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速器(EMT)自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能、穩(wěn)定性和可靠性直接影響車輛性能。為了提升電驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速器的綜合性能,要求換擋控制器(TCU)對(duì)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)能實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量,包括變速器輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信號(hào)、接合套位置信號(hào)、油門(mén)踏板開(kāi)度信號(hào)等,并對(duì)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精確控制。為達(dá)到設(shè)計(jì)要求,基于英飛凌XC2267M核心處理器,設(shè)計(jì)了適用于電驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速器的專用TCU,包括信號(hào)采集與調(diào)理單元、換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元等。該專用TCU能對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行精確測(cè)量,并通過(guò)對(duì)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確控制,使接合套位移控制精度達(dá)到1 mm。最后通過(guò)硬件在環(huán)仿真和實(shí)車道路測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)性能,為電驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速器實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)的換擋提供了硬件基礎(chǔ)。